反馈控制是根据( )之间的差值进行控制。 A 控制量与被控量实际值B 给定值与控制量实际值C 给定值与被控量实际值D 给定值与扰动量实际值
将被控变量的实测值信号与给定值信号相比较、检测偏差并对偏差进行运算、按照预定的规律发出控制指令的部件称为()。 A.被控对象B.传感器C.控制器D.执行器
PID运算是对（）进行运算的。A、反馈信号B、给定值C、偏差信号D、被控量
PI、PD、PID运算都是对（）进行运算的。A、反馈信号B、给定值C、偏差信号D、被控量
在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。A、控制器、控制阀、被控对象；B、控制阀、被控对象、控制器；C、被控对象、控制器、控制阀；D、被控对象、控制阀、控制器。
在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
干扰作用是指在自动控制系统中，扰动量作用于对象引起（）发生变化而偏离给定值。A、被控变量B、操纵变量C、控制器输出D、偏差
在调节系统中，控制器的输入是指（）.A、给定值B、测量值C、给定值与测量值的偏差D、干扰
无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
比例控制器中，随着比例带的增大，系统描述不正确的是（）A、被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。B、静态偏差很大C、控制时间很长D、调节结束被调量与给定值相等
当被控量受到扰动偏离给定值后，使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为（）A、被控量B、扰动C、控制量D、给定值
受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）A、被控对象B、操纵变量C、测量值D、设定值
在定值控制系统中，其控制作用是（）A、给定值随工况变化，被控量也跟着变化B、给定值不变，被控量也始终不变C、被控量能尽快地恢复到给定值附近D、定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化
比例控制器大缺点是（）.A、系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高B、剩余误差不等于零C、控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高D、剩余误差太小，输出不能达到给定值
比例控制器的缺点是（）.A、系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高B、剩余误差不等于零C、控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高D、剩余误差太小，输出不能达到给定值
PID控制器的控制对象是（）。A、给定值B、偏差信号C、扰动信号D、反馈信号
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）A、最大偏差与给定值之差B、最大偏差与新稳定值之差C、新稳定值与给定值之差D、最大偏差与余差之差