一阶系统单位速度响应的稳态误差为 。
一阶系统单位速度响应的稳态误差为 。
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关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。 A.PI校正可获得快速响应,但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)=s+1/2s+1,则该校正环节对系统性能的影响是()。A.增大开环幅值穿越频率(截止频率、剪切频率)ωcB.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变,响应速度降低
单选题关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()API校正可获得快速响应,但是存在稳态误差BPID校正可获得快速响应、并消除稳态误差CPD校正可获得快速响应、并消除稳态误差DPD校正降低响应速度、但消除稳态误差
单选题一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的()A响应速度越快B响应速度越慢C响应速度不变D响应速度趋于零