旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物，这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做横滚、（）、侧摆。
旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物，这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做横滚、（）、侧摆。
参考答案和解析
A
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旋转曲面:x2 -y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得？A. xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得B. xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得C. xOy平面上的橢圆绕x轴旋转所得 D. xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
对程序段G68X5Y20P60；描述正确的有（）（华中系统）。A、G68是坐标旋转指令B、X5Y20是坐标旋转的中心C、坐标系逆时针旋转60度D、坐标系在X轴方向偏移5mm再旋转E、坐标系顺时针旋转60度
在用设定工件坐标系加工不垂直角度孔系箱体时，要利用坐标系旋转公式进行计算，设点M在原坐标系中坐标为（x，y），在以坐标原点为中心旋转后的新坐标系中的坐标为（x′，y′），那么正确的坐标旋转公式是（）。A、X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα-y′cosαB、X=x′cosα-y′SinαY=x′Sinα+y′cosαC、X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα+y′cosαD、X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα+y′cosα
对程序段G68X10Y0R45；描述不正确的有（）（FANUC系统）。A、G68是坐标旋转指令B、X10Y0是坐标旋转的中心C、坐标系逆时针旋转45度D、坐标系在X轴方向偏移10mm再旋转E、坐标系顺时针旋转45度
旋转曲面x2-y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得（）？A、xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得B、xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得C、xOy平面上的椭圆绕x轴旋转所得D、xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
多选题用三坐标建立工件坐标系时，有时需要进行坐标系旋转，假设工件坐标系建立完成后，确定原点位置正确，但轴向错误，已知某圆圆心坐标理论值为（30，70，45），实测值为（-69.963，-30.137，-45.082），则该工件坐标系（）后，实测工件坐标系与理论保持一致。A绕X轴顺时针旋转180º，再绕Z轴逆时针旋转90ºB绕Z轴逆时针旋转90º，再绕Y轴顺时针旋转180ºC绕Y轴顺时针旋转180º，再绕Z轴顺时针旋转90ºD绕Z轴逆时针旋转90º，再绕X轴顺时针旋转180º
填空题2000国家大地坐标系的Y轴与Z轴、X轴构成（）。