【多选题】使工业机器人直线运动时应采用()A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

【多选题】使工业机器人直线运动时应采用()

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案和解析
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相关考题:

按照机器人的几何结构,机器人可分为:() A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。()

工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。 A.HSR-JR603B.HSR-JR605C.HSR-JR612D.HSR-JR620

机器人既是指代工业机器人。()

工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。() 此题为判断题(对,错)。

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程

以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人

当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人

风险控制策划时原则上应首先()。A、降低风险B、采用个体防护设备C、消除危险源D、采用机器人

锉削平面时主要是使锉刀保持直线运动。

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器。

用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。

当代机器人大军中,最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人

工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()

工业机械手即工业机器人。

工业机器人

能够使工业机器人传动链短的主要原因是()

研磨狭长平面或有台阶的平面,应采用直线运动轨迹。

多选题工业中最常用的机器人包括()。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人

多选题工业机器人按机械结构类型分类分为()。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人

多选题工业机器人的应用准则包括以下几条()。A从恶劣工种开始采用机器人B在生产率和生产质量落后的部门应用机器人C要估计长远需要D机器人的投入和使用成本

多选题常见的工业机器人包括()。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人

多选题单层装配式工业厂房柱当采用单机旋转起吊法时,应使()三点同弧。A绑扎点B构件重心C柱脚中心D基础杯口中心

填空题能够使工业机器人传动链短的主要原因是()