在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
“中国制造2025”推动了工业机器人、机械手臂等智能设备的广泛应用,使工厂()制造成为可能。 A.无人化B.透明化C.智能化D.可视化
工业机器人通过()来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 A、可编程动作B、大脑C、肢体D、控制系统
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
由于农业场景复杂,( )等设备在实际应用中存在效率不高、灵活度不够等问题,智能化设备的性能还需要进一步提升。 A.农业智能机器人B.工业机械手C.医用机械手
工业机器人一般由（ ）组成。A．主机B．操作机C．控制系统D．驱动系统E．机械手
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A对B错
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。