减小或消除系统稳态误差的措施有（）。A．增加开环放大增益B．增加系统开环传递函数中积分环节的个数C．引入按输入信号或者扰动信号前馈补偿的环节D．改变外部输入信号

减小或消除系统稳态误差的措施有（）。

A．增加开环放大增益

B．增加系统开环传递函数中积分环节的个数

C．引入按输入信号或者扰动信号前馈补偿的环节

D．改变外部输入信号

参考答案和解析
增大开环放大系数;增加系统开环传递函数中积分环节的个数;引入按给定或扰动补偿的复合控制系统;改变外部输入信号

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无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
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关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()
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无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是()。 A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应
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关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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PID调节器的微分部分可以()。 A、改善系统的稳定性B、调节系统的增益C、消除系统的稳态误差D、减小系统的阻尼比
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比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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减小稳态误差的措施主要有哪些？
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闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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系统误差产生原因有哪些？如何减小、消除系统误差？
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无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
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减小或消除系统误差的产生原因是消除误差的有效方法。
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减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节C、采用串级控制抑制内回路扰动D、加入前馈控制
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采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。
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简述有静差直流调速系统不能消除转速的稳态误差的原因。
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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
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关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
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减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？
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关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
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减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。
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有静差自动调速系统能消除转速的稳态误差。
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问答题什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
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问答题闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A有差系统；稳态误差减小B有差系统；稳态误差增大C有差系统；稳态误差不变D无差系统；稳态误差为零
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单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既消除稳态误差又加快动态响应D加快动态响应
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填空题提高加工精度的措施有直接减小或消除误差法、（）、（）、（）。
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