工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。() 此题为判断题(对，错)。
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处B:手臂C:末端执行器D:机座
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
问答题机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机
单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A手臂B末端执行器C机座D操作机
填空题机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。
单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机