机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题,要紧凑的结构,合理的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的() A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行部分
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
机电一体化系统的构成要素中,电动机属于执行元件系统。()
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行部分
机电一体化系统的操作功能是由以下哪个结构要素完成的（）。A、动力源B、传感器C、计算机D、执行元件
机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？数控机床的数控系统和主传动系统分别属于其中的哪个结构要素？
问答题机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
判断题机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。A对B错
问答题机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？
单选题机电一体化系统的操作功能是由以下哪个结构要素完成的（）。A动力源B传感器C计算机D执行元件
问答题机电一体化系统的基本结构要素有哪些？数控机床的数控系统和主传动系统分别属于其中的哪个结构要素？
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行部分
问答题一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？