工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
当钢管扣件式梁模板支架立杆采用单根立杆时,立杆应设在梁模板中心线处,其偏心距不应大于25mm。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人末端执行器不包括( )。 A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。( ) 此题为判断题(对，错)。
梁内纵向受力钢筋的弯起点应设在按正截面抗弯计算该钢筋强度全部发挥的截面以外h0／2处,以保证();同时弯起钢筋与梁中心线的交点应位于按计算不需要该钢筋的截面以外,以保证()。
利用桥规值作曲轴轴线状态图是在______描点连线而得。 A.主轴承中心线与水平线交点处向下B.气缸中心线与水平线交点处向下C.主轴承中心线与水平线交点处向上D.气缸中心线与水平线交点处向上
车钩高度是指车钩水平中心线与枕木所在平面之间的距离。此题为判断题(对，错)。
泵体出水口法兰中心线与出水管法兰中心线应垂直。此题为判断题(对，错)。
普通单开道岔中心指的是直线线路中心线与侧线线路中心线的交点。此题为判断题(对，错)。
汽轮机汽缸的膨胀死点一般在（）。A立销中心线与横销中心线的交点B横销中心线与纵销中心线的交点C纵销中心线与立销中心线的交点
幕墙安装用的手持玻璃吸盘和玻璃吸盘安装机，在使用前应进行（）试验。A、吸附重量B、吸盘重量C、吸附滑动D、吸附持续时间
关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
（）是轮胎的垂直中心线与路面的交点和SAI与路面的交点之间的距离。
索引梁甩头应测量索引梁中心线和端梁内侧面交点处与中梁中心线的（）距离。A、直线B、水平C、垂直D、平行
车钩高度是指车钩水平中心线与枕木所在平面之间的距离。
日本血吸虫的尾蚴特征之一（）.A、末端有1球状尾部B、尾部狭长C、尾部分叉D、腹吸盘位于体部前1/3处E、腹吸盘位于体部中1/3处
碳钢低压管道连接常用方式是法兰连接，一般采用（）法兰，法兰平面与管道中心线保持（），并使法兰中心与管道中心保持（）
关于汽轮机汽缸的膨胀死点，下列说法不正确的是（）。 A、立销中心线与横销中心线的交点B、纵销中心线与横销中心线的交点C、立销中心线与纵销中心线的交点D、纵销中心线与斜销中心线的交点
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
判断题车钩高度是指车钩水平中心线与枕木所在平面之间的距离。A对B错
单选题索引梁甩头应测量索引梁中心线和端梁内侧面交点处与中梁中心线的（）距离。A直线B水平C垂直D平行
判断题球头铣刀的刀位点是刀具中心线与球面的交点。A对B错
单选题利用桥规值作曲轴轴线状态图在（）描点。A主轴承中心线与水平线交点处向下B气缸中心线与水平线交点处向下C主轴水平线处向上D气缸中心线与水平线交点处向上
判断题普通单开道岔中心指的是直线线路中心线与侧线线路中心线的交点。A对B错
单选题日本血吸虫的尾蚴特征之一（）.A末端有1球状尾部B尾部狭长C尾部分叉D腹吸盘位于体部前1/3处E腹吸盘位于体部中1/3处
单选题利用桥规值作曲轴轴线状态图是在（）描点连线而得。A主轴承中心线与水平线交点处向下B气缸中心线与水平线交点处向下C主轴承中心线与水平线交点处向上D气缸中，廿线与水平线交点处向上
多选题幕墙安装用的手持玻璃吸盘和玻璃吸盘安装机，在使用前应进行（）试验。A吸附重量B吸盘重量C吸附滑动D吸附持续时间