若某负反馈系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统() 。A.含两个理想微分环节B.含两个积分环节C.位置误差系数为0D.速度误差系数为0
若某负反馈系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统() 。
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
参考答案和解析
含两个积分环节
相关考题:
闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为(),若极性相同,则称为(),一般闭环控制系统均采用()。A、负反馈,负反馈,负反馈B、负反馈,正反馈,负反馈C、正反馈,正反馈,负反馈
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
根据绘制根轨迹的基本法则,下面说法正确的有()。A、根轨迹是连续变化的曲线或直线B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关C、根轨迹以开环极点为起点,以开环有限值零点或无穷远处为终点D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
已知某系统的有两个开环极点分别为(0,0),(-1,0),无开环零点;试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上()A、s1(-1,j1)B、s2(0,j1)C、s3(-0.5,-j1)D、s1(-2,j0.5)
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是:()A、根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B、当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时,有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处C、实轴上某区域,若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数,则该区域具有根轨迹D、一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
问答题某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点?