一个平面五杆机构共有()个相对速度瞬心。 A.4B.5C.6D.7
关于四杆机构，正确的表述为_____。A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C.在铰链四杆机构中不存连架杆D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
平面四杆机构的绝对瞬心个数为()。 A、4B、3C、0D、1
平面五杆机构共有10个瞬心。( ) 此题为判断题(对，错)。
平面连杆机构中常用的是由（）组成的平面四杆机构。A、一杆B、二杆C、三杆D、四杆
平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。
由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。A、牵连瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。
若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。
在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。A、平面相对B、直线相对C、平面绝对D、直线绝对
单选题曲柄摇杆机构的摇杆为了获得更大的摆角，可以采用（）。A平面三杆机构B平面四杆机构C平面五杆机构D平面六杆机构
单选题在平面四杆机构中，当最短杆为连架杆时，该机构为（）。A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构
填空题全部由（）副连接所形成的平面四杆机构是平面四杆机构的基本形式。
问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。