一个平面五杆机构共有()个相对速度瞬心。 A.4B.5C.6D.7
平面四杆机构的绝对瞬心个数为()。 A、4B、3C、0D、1
平面五杆机构共有10个瞬心。( ) 此题为判断题(对，错)。
三个彼此作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上即三心定理。()
在下列哪种情况下用加速度瞬心去确定平面图形上的点的加速度才最简便。（）A、速度瞬心和加速度瞬心都是平面图形或其延拓部分上某个点，但不是同一个点B、在某瞬时，速度瞬心是加速度不为零，加速度瞬心是速度不为零C、不同瞬时，平面图形或其延拓部分上不同点成为加速度瞬心D、以上都对
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。A、牵连瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
平面六杆机构有共有（）个瞬心。A、6B、12C、15
铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。
作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。A、平面相对B、直线相对C、平面绝对D、直线绝对
单选题曲柄摇杆机构的摇杆为了获得更大的摆角，可以采用（）。A平面三杆机构B平面四杆机构C平面五杆机构D平面六杆机构
填空题作平面相对运动的三个构件的三个瞬心位于（）。
单选题引导连杆通过一系列有限分离位置的最基本机构是（）。A平面三连杆机构B平面四连杆机构C平面五连杆机构D平面六连杆机构
问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。