机器人手爪有哪些类型() A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘
当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
机器人连杆参数包括( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
机器人关节变量一般为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
维修机器人手抓时错误的操作是（）A、关闭机器人电源B、关闭机器人气源C、将机器人手抓移动至维修位D、关闭提升机电源
以下表示机器人手动示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
机器设备中常用的机械传动形式有：（）、链传动、蜗杆传动和连杆传动、凸轮传动等。
曲柄连杆机构所受的力有（）A、惯性力B、离心力C、摩擦力D、气体压力
汽车发动机中的连杆上受到（）（不计重力）。A、二个力B、三个力C、四个力D、五个力
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
测量连杆螺栓预紧力的方法有哪几种？测量16V240柴油机上的连杆螺栓预紧力采用哪一种方法？
抽油机曲柄通过（）、横梁拉着游梁后臂上下摆动。A、电动机B、减速箱C、驴头D、连杆
四冲程柴油机连杆身在工作时不会受到的力是：（）A、拉伸应力B、压缩应力C、剪切应力D、弯曲应力
连杆螺栓在工作中主要是受到拉伸力、剪切力和上紧时的预紧力等诸外力的作用。
曲柄臂上往往配制平衡块，其目的是为了抵消（）A、连杆大端的回转惯性力B、曲柄的回转惯性力C、A+BD、主轴颈的回转惯性力
作用在曲柄连杆机构有三种力，分别是（）、（）和（）。气体力使气缸盖承受（），使活塞顶受到（），气缸壁受到（），曲柄受到（）和（）。
往复活塞机械的曲柄连杆机构受到哪些力的作用？它们都会产生什么影响？
前起落架放下锁目示指示红色箭头位于（）A、防扭臂上B、两段锁连杆上C、侧撑杆和锁连杆上D、上下阻力杆上
问答题往复活塞机械的曲柄连杆机构受到哪些力的作用？它们都会产生什么影响？
单选题各作用力作用在曲柄连杆机构上，连杆不受到（）力的影响。A拉伸B压缩C弯曲D剪切
填空题作用在曲柄连杆机构有三种力，分别是（）、（）和（）。气体力使气缸盖承受（），使活塞顶受到（），气缸壁受到（），曲柄受到（）和（）。
判断题连杆螺栓在工作中主要是受到拉伸力、剪切力和上紧时的预紧力等诸外力的作用。A对B错
单选题人手臂上的一条条“青筋”是（）A动脉B静脉C毛细血管D动脉和静脉
单选题曲柄臂上往往配制平衡块，其目的是为了抵消（）A连杆大端的回转惯性力B曲柄的回转惯性力CA+BD主轴颈的回转惯性力