机器人连杆参数包括( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角

机器人连杆参数包括( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

相关考题：

当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
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当机器人关节为移动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
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机器人关节变量一般为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
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关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。
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只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数，就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。
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机器人机械手可以看成由一系列连接在一起的连杆组成，由连杆长度、扭角、转角三个参数描述。
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机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同
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8、关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机、减速器、以及（）等。
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关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机、减速器、以及（）等。
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