下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对,错)。
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
机器人的()是机器人末端的最大速度。 A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度
()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
下列4个工业机器人的运动简图中,( )代表的是球坐标式机器人。A.B.C.D.
机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动
示教作业完成后,应以( )状态检查机器人的动作 A.手动低速B.手动高速C.自动低速D.自动高速
现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。 A.操作机器人前,应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时,进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数
机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
作等速运动的凸轮机构,一般适用凸轮作()和从动杆质量不大的场合。 A、低速运动B、中速运动C、变速运动D、高速运动
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体
机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。
下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
机器人的运动速度其实是指()的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动
机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类机器人运动控制水平最高?
多选题机器人研究的基础内容包括()。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
多选题机器人控制得基本单元包括()。A电动机及驱动电路B减速器C运动特性检测传感器D控制系统的硬件和软件
单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A液体B电动C气体