适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。A:点位控制B:连续轨迹控制C:轮廓控制D:直线控制

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。

A:点位控制
B:连续轨迹控制
C:轮廓控制
D:直线控制

参考解析

解析:点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

相关考题:

在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

不列不属于工业机器人控制方式的是()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式

工业机器人的控制方式主要有()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。 A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度

一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上

工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程

工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用( )的控制方式。A.轮廓控制B.点位控制C.直线控制D.连续轨迹控制

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用( )方式编程A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程方式

采用气压驱动的工业机器人,其气压力一般为( )MPa。 A. 0.5 B. 0.7C. 1 D. 7

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。A.点位控制 B.连续轨迹控制C.轮廓控制 D.直线控制

采用气压驱动的工业机器人,其气压力一般为( )MPa。A:0.5B:0.7C:1D:7

工业机器人的编程方式有( )。A:自动控制方式B:示教编程方式C:语言编程方式D:模拟方式E:自动编程方式

有关铲运机的说法,不正确的是( )。 A、铲运机适用于Ⅰ~Ⅲ级土 B、一般铲运机经济运距为1500以内 C、按行走方式,铲运机可分为拖式铲运机和自行式铲运机 D、铲运机按卸土方式可以分为强制式、半强制式和自由式卸土三类

用自卸汽车等运输工具运来抛投料,以端进法抛投(从龙口两端或一端下料)进占戗堤,直至截断河床的截流方式称为()A立堵B平堵C混合堵D水力充填法

机器人点焊设备主要由()电路组成。A点焊控制器B焊钳C水路D气路

关于机器人,下列说法正确的是()?A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

工业机器人一般由(),(),()和()等几个部分组成。

工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是()。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力(力矩)控制方式D、智能控制方式

判断题工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。A对B错

多选题在承受载荷的板件上,最好采用()的方式进行焊接。A搭接点焊B塞焊C电阻点焊D脉冲点焊

多选题机器人点焊设备主要由()电路组成。A点焊控制器B焊钳C水路D气路

问答题以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。