适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。A.点位控制 B.连续轨迹控制C.轮廓控制 D.直线控制

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
A.点位控制 B.连续轨迹控制
C.轮廓控制 D.直线控制

参考解析

解析：点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

相关考题：

在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
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不列不属于工业机器人控制方式的是()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式
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工业机器人的控制方式主要有()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
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工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。 A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度
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一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
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工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
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工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。A．轮廓控制B．点位控制C．直线控制D．连续轨迹控制
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（ ）方式编程A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程方式
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采用气压驱动的工业机器人，其气压力一般为（ ）MPa。 A. 0.5 B. 0.7C. 1 D. 7
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采用气压驱动的工业机器人，其气压力一般为( )MPa。A:0.5B:0.7C:1D:7
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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。A:点位控制B:连续轨迹控制C:轮廓控制D:直线控制
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工业机器人的编程方式有( )。A:自动控制方式B:示教编程方式C:语言编程方式D:模拟方式E:自动编程方式
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有关铲运机的说法，不正确的是（　）。 A、铲运机适用于Ⅰ～Ⅲ级土 B、一般铲运机经济运距为1500以内 C、按行走方式，铲运机可分为拖式铲运机和自行式铲运机 D、铲运机按卸土方式可以分为强制式、半强制式和自由式卸土三类
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用自卸汽车等运输工具运来抛投料，以端进法抛投（从龙口两端或一端下料）进占戗堤，直至截断河床的截流方式称为（）A立堵B平堵C混合堵D水力充填法
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机器人点焊设备主要由（）电路组成。A点焊控制器B焊钳C水路D气路
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关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。
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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式
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判断题工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。A对B错
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多选题在承受载荷的板件上，最好采用（）的方式进行焊接。A搭接点焊B塞焊C电阻点焊D脉冲点焊
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多选题机器人点焊设备主要由（）电路组成。A点焊控制器B焊钳C水路D气路
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问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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