程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。

程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。


相关考题:

解除SRVO—075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)报警,只需将报警轴旋转超过20°后,按复位即可解除。

FANUC机器人处于T1或T2模式下,松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。

当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。

焊接机器人segment(63)代表机器人所有工作完成。

机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。

机器人路径代码segment是由机器人输出的。