定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。
定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。
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下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
信道映射的顺序是（）A、PDSCH，PDCCH，PHICH，固定位置信道B、PHICH、PDSCH、PDCCH、固定位置信道移动通信C、固定位置信道，PHICH，PDCCH，PDSCHD、固定位置信道，PDSCH，PHICH，PDCCH
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
单选题信道映射的顺序是（）。APDSCH，PDCCH，PHICH，固定位置信道BPHICH、PDSCH、PDCCH、固定位置信道移动通信C固定位置信道，PHICH，PDCCH，PDSCHD固定位置信道，PDSCH，PHICH，PDCCH