简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）。
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对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
填空题控制器的参数整定中常用的理论方法有（）、（）。