控制器的参数整定中常用的工程整定方法有（）、衰减曲线法、（）。
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下面关于负荷指令运算回路主要任务的叙述不正确的是（）A、根据负荷控制的要求选择目标负荷指令B、对目标负荷指令信号进行适当的变化率限制C、对机组参加电网调频所需负荷指令信号的幅值及调频范围作出规定D、当设备故障时发生负荷返回
工业工程形成和发展的演变过程，实际上就是各种（）和（）的知识、原理和方法产生与应用的历史。