为了获得良好的静、动态性能,双闭环调速系统的两个调节器一般都采用PI调节器。() 此题为判断题(对，错)。
电流调节器在转速动态过程中,保证获得电机允许的最大电流,从而加快动态过程。() 此题为判断题(对，错)。
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。 A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A、比例B、积分C、比例积分D、比例微分
转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A、转速B、转差C、电压D、电流
转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 串级 联接，其中转速反馈极性为（）、电流反馈极性为负反馈。
在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。
如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。A、电流调节器B、转速调节器C、电流、转速两个调节器
转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生.A、电流调节器B、转速调节器C、电流、转速两个调节器
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。A、稳态性能B、动态性能C、静差率D、调节时间
转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。A、电流调节器B、转速、电流两个调节器C、转速调节器D、电流正反馈补偿
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）A、比例调节器B、积分调节器C、PI调节器D、PID调节器
判断题在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。A对B错
问答题转速、电流双闭环的直流调速系统，原来调节器均采用PI调节器。现做如下改动： （1）要么将速度调节器改为比例调节器； （2）要么将电流调节器改为比例调节器。请问这两种做法对稳态性能（静差率、调速范围等）各有何种影响？为什么？
单选题转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A比例B积分C比例积分D比例微分
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
单选题转速、电流双闭环调速系统在启动时的调节作用，主要靠（）。A电流调节器B转速调节器C电流、转速两个调节器D系统惯性
问答题在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
问答题如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
单选题为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。APBPICPDDPID
填空题转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
填空题采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。