典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别?
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比较典型1型系统和典型2型系统，可以得到：A．一般来说，典型2型系统跟随性能更好，但抗扰性能较差。B．一般来说，典型1型系统跟随性能和抗扰性能都比较好。C．一般来说，典型2型系统跟随性能和抗扰性能都比较好。D．一般来说，典型1型系统跟随性能更好，但抗扰性能较差。
双闭环直流调速系统的工程设计中，电流调节器类型选择的原则是（）。A．从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，采用 I 型系统。B．从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，采用 I I型系统。C．从动态要求上看，电流环应以跟随性能为主，应选用典型I型系统。D．从动态要求上看，电流环应以跟随性能为主，应选用典型II型系统。