Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
参考答案和解析
纠正；减小；消除
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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B、克服调节对象的纯滞后C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后D、克服调节对象的容量滞后、纯滞后
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τc和纯滞后τo；B、克服调节对象的纯滞后τo；C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τc；
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B、克服调节对象的纯滞后C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
单选题由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）A克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B克服调节对象的纯滞后C克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后D克服调节对象的容量滞后、纯滞后