当PD调节系统的设定值与反馈值始终存在偏差时，应引入积分调节。
当PD调节系统的设定值与反馈值始终存在偏差时，应引入积分调节。
相关考题：
当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。 A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（ ）。A．比例调节（P） B．积分调节（I）C．比例积分调节（PI） D．比例微分调节（PD）
关于调节器测量值a与设定值b之差的叙述正确的为：（）A、当ab时，称为正偏差B、当ba时，称为负偏差C、当调节器为正作用时，调节器的输出随着正偏差的增加而增加D、当调节器为正作用时，调节器的输出随着正偏差的增加而减小
对调节系统的几种说法，哪一项是错误的（）。A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当调节器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，调节器的输出为零D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比
单选题DGS8800e数字调速系统即使在转速反馈通道或PID环节故障情况下，通过设定值操作模式，系统也可直接旁通这些环节，进行（）。A比例-积分-微分开环转速调节B比例-积分-微分闭环转速调节C开环转速控制D比例-微分固定燃油量转速调节
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？