问答题请描述出什么是机器人的位姿。
问答题
请描述出什么是机器人的位姿。
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徒手肌力评定3级的标准是（）A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题按照双脚脚尖的方向常见有三种站姿：（1）直角站姿是与击球方向平行的站姿，适合初学者使用；（2）关闭式站姿，相对球的飞行方向而言是将右腿拉向后方。偏击球方向右侧站立的方式；（3）开放式站姿，相对于直角站姿而言是右侧保持不变，左侧向前突出的站立方式；或者是左足较右足偏后的站位方式；请选择出对这三种站姿描述正确的说法（）A（1）（3）B（1）（2）C（2）（2）（3）D（1）（2）（3）
问答题如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿？