于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
- A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
- B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
- C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
- D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
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下面对调节器的比例度和积分时间说法正确的是()。 A、比例度越大，比例作用越强B、积分时间越小，积分作用越强C、比例度越大，比例作用越弱;积分时间越大，积分作用越强D、比例度越小，比例作用越弱;积分时间越小，积分作用越弱
根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（ ）A． 系统稳定，增益裕量为aB． 系统稳定，增益裕量为bC． 系统不稳定，负增益裕量为aD． 系统不稳定，负增益裕量为b
PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（）。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
调节器的比例度和积分时间正确说法是（）。A、比例度越大，比例作用越强；B、积分时间越小，积分作用越强；C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强；D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
关于比例作用对闭环系统稳定性影响的描述，（）是正确的。A、比例度越小，闭环系统稳定性越好B、比例度越小，闭环系统稳定性越差C、比例带越小，闭环系统稳定性越好D、比例增益越小，闭环系统稳定性越差
关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
下面对调节器的比例度和积分时间说法正确的是（）。A、比例度越大，比例作用越强；积分时间越小，积分作用越强B、比例度越大，比例作用越弱；积分时间越小，积分作用越强C、比例度越大，比例作用越弱；积分时间越大，积分作用越强D、比例度越小，比例作用越弱；积分时间越小，积分作用越弱
单选题关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（ ）。[2011年真题]A相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0C为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（ ）。[2019年真题]AT1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长BT1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长CT1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短DT1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短