系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为（）。
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系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
二阶过程控制系统稳定的条件是（）A、特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B、特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C、特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D、特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
单选题二阶过程控制系统稳定的条件是（）A特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
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单选题小干扰法分析单机无穷大系统时，系统具有静态稳定性的判据为( )。A特征根实部均为负值B特征根中有一个正实部根C特征根为一对虚根D以上都不对