二阶过程控制系统稳定的基本条件是：特征根实部为负、（）和（）。
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系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
二阶过程控制系统稳定的条件是（）A、特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B、特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C、特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D、特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
单选题二阶过程控制系统稳定的条件是（）A特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
单选题系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为：A各特征根实部均为负时，系统具有稳定性B各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性C各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性D各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
填空题二阶过程控制系统稳定的基本条件是：特征根实部为负、（）和（）。