控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。()
控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。()
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2、飞行器纵向自由扰动运动特征方程的根通常会有以下哪种规律性？（）A．两个实根的绝对值明显大于一对复根的实部和虚部的绝对值B．两对共轭复根的实部和虚部的绝对值相差不大C．一对复根的实部和虚部的绝对值明显大于另一对复根的实部和虚部的绝对值（或两个实根的绝对值）D．只有4个实根而不存在共轭复根
线性定常系统稳定的充分必要条件是（）。A．系统的所有特征根都位于闭左半复平面内B．系统的所有特征根都小于零C．系统的所有特征根都具有负实部D．系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部E．系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上F．系统的所有特征根都位于右半复平面内
31、关于飞行器运动的纵向稳定性，下列说法正确的是（）。A．所有实根或复根的实部都是负的，飞行器运动是稳定的B．只要有一个实根或一对复根的实部为正，则飞行器运动是不稳定的C．在所有实根或复根的实部中，只要有一个为零而其余为负，则飞行器运动是中立稳定的D．如果特征方程的根均位于复平面上虚轴左边，则飞行器运动是稳定的
特征方程的解被称为特征根，可以为一个实根或一对共轭复根，每一个实根或一对共轭复根对应的响应特性被称为模态。对于实根来说，特征根 时，该模态稳定 The roots of the Characteristic equation are called eigenvalues. Dynamic stability depends on the eigenvalues. For real root, means dynamically stable.A．为正 positiveB．等于0 0C．为负 negativeD．N/A
17、如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的；