串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。
串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。
相关考题：
下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是( )。A.在主变量确定后,选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系B.在串级系统中,副变量的变化应尽量不影响主变量的变化C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
关于串级控制系统副参数的选择及副回路的设计描述错误的是（）.A、主副变量是独立的没有联系。B、系统的主要干扰应包围在副回路中。C、在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰。D、副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生。
下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（）。A、在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系B、在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响主变量的变化C、选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
填空题在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。