多选题串级控制系统的特点是（）A可以完全补偿特定扰动的影响B可以改善对象特性能C可以兼顾两个变量D对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力
多选题
串级控制系统的特点是（）
A
可以完全补偿特定扰动的影响
B
可以改善对象特性能
C
可以兼顾两个变量
D
对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力
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下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
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