二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
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二阶过程控制系统稳定的条件是（）A、特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B、特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C、特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D、特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
RLC串联电路零输入相应分析时，会得到一个二阶齐次微分方程，由于电路中R、L、C的参数不同，该方程的特征根可能是（）。A、两个不等的负实根B、一对相等的负实根C、一对实部为负的共轭复数D、以上皆有可能
阻尼比决定了二阶系统单位阶跃响应特点。 （1）当阻尼比（）时，系统具有两个负实部共轭复根，响应处于（）振荡； （2）当阻尼比等于1时，系统具有两个相等的实根，响应处于（）； （3）当阻尼比大于1时，系统具有两个不相等的负实根，响应处于（）； （4）当阻尼比等于0时，系统具有共轭纯虚根，响应处于（）.
单选题二阶过程控制系统稳定的条件是（）A特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
填空题二阶过程控制系统稳定的基本条件是：特征根实部为负、（）和（）。