系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
相关考题：
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为() A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为() A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为() A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将() A、逆时针围绕点(0，j0)1圈B、顺时针围绕点(0，j0)1圈C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为() A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
所谓最小相位系统是指(). A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。 A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点C、F（s）的零点数与极点数相同D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。Aφ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]Bφ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]Cφ（s）＝G（s）H（s）Dφ（s）＝－G（s）H（s）
单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A开环传递函数零点在S左半平面的个数B开环传递函数零点在S右半平面的个数C闭环传递函数零点在S右半平面的个数D闭环特征方程的根在S右半平面的个数