闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为() A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()

A、Xi(s)-H(s)X0(s)

B、Xi(s)-X0(s)

C、Xor(s)-X0(s)

D、Xor(s)-H(s)X0(s)


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系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为() A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]

线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为() A、反馈传递函数H(s)=1B、反馈信号B(s)=1C、开环传递函数G(s)H(s)=1D、前向传递函数G(s)=1

设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(  )。

由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为(  )。

负反馈系统,前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为()A.G(s)B.H(s)C.G(s)H(s)D.-G(s)H(s)E.1F.-H(s)

负反馈系统,前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为()A.G(s)B.H(s)C.G(s)H(s)D.-G(s)H(s)

对于正反馈控制系统,若前向通路传递函数是G(s),反馈回路传递函数是H(s),则该闭环控制系统的传递函数为A.G(s)/[1-G(s)H(s)]B.G(s)/[1+G(s)H(s)]C.H(s)/[1-G(s)H(s)]D.H(s)/[1+G(s)H(s)]

单位反馈的闭环系统,其开环传递函数是G(s)H(s),其闭环极点为()。A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点

某负反馈系统,前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为()A.G(s)B.H(s)C.G(s)H(s)D.-G(s)H(s)