扰动信号误差全补偿条件是,扰动信号前馈通道的传函等于() 。 A.它所包围通道的传函的倒数B.它不包围前向通道的传函的倒数的负数C.它不包围前向通道的传函的倒数D.它所包围通道的传函的倒数的负数

扰动信号误差全补偿条件是,扰动信号前馈通道的传函等于() 。

A.它所包围通道的传函的倒数

B.它不包围前向通道的传函的倒数的负数

C.它不包围前向通道的传函的倒数

D.它所包围通道的传函的倒数的负数

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前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（）。A.开环控制系统B.闭环控制系统和开环控制系统的复合C.能消除不可测量的扰动系统D.能抑制不可测量的扰动系统
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前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是：A．开环控制系统B．闭环控制系统和开环控制系统的复合C．能消除不可测量的扰动系统D．能抑制不可测量的扰动系统
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如果能准确地掌握被控过程扰动通道的动态特性，那么为克服该扰动对系统的不利影响，采用动态前馈进行控制，其前馈补偿的效果是最好的。（）
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10、阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。A．扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节B．扰动作用点和输出之间的传函有积分环节C．扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节D．扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节
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减小或消除系统稳态误差的措施有（）。A．增加开环放大增益B．增加系统开环传递函数中积分环节的个数C．引入按输入信号或者扰动信号前馈补偿的环节D．改变外部输入信号
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9、扰动信号误差全补偿条件是，扰动信号前馈通道的传函等于 。A．它所包围通道的传函的倒数B．它不包围前向通道的传函的倒数C．它所包围通道的传函的倒数的负D．它不包围前向通道的传函的倒数的负
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105、扰动作用点和偏差信号之间的传函中有2个积分环节，则斜坡形式的扰动误差为0。
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60、扰动误差的大小决定于（）A．扰动作用点和偏差信号之间的传函B．扰动点前是否含有积分环节C．扰动作用点和输出之间的传函D．扰动点后是否含有积分环节
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30、阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。A．扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节B．扰动作用点和输出之间的传函有积分环节C．扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节D．扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节
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