多选题主减速器的功用有（）A差速作用B将动力传给左右半轴C减速增矩D改变转矩的旋转方向

多选题
主减速器的功用有（）
A

差速作用

B

将动力传给左右半轴

C

减速增矩

D

改变转矩的旋转方向

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