简述调节器参数整定的任务。
简述调节器参数整定的任务。
相关考题：
已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
PID调节器参数工程整定方法主要有 、 和 。