PID调节器参数工程整定方法主要有 、 和 。
PID调节器参数工程整定方法主要有 、 和 。
参考答案和解析
ABD
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已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
在用PID调节器组成的控制系统中,若控制对象的惯性很大,则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应()A、PB↓,Ti↑,Td↑B、PB↓,Ti↓,Td↑C、PB↑,Ti↓,Td↑D、PB↑,Ti↑,Td↓
多选题PID参数整定的方法包括()。A理论计算整定法B数学模型整定法C工程整定法D数据反馈整定法