试述DTL－331型调节器可以实现哪几种调节规律?各种调节规律的整定参数是什么?
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已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
PID调节器参数工程整定方法主要有 、 和 。