微分作用具有()的特点。 A、依据“偏差是否存在”来控制B、依据“偏差的大小”来控制C、微分时间过大,能引起振荡D、滞后小的对象,有较好的效果
微分作用具有()的特点。
A、依据“偏差是否存在”来控制
B、依据“偏差的大小”来控制
C、微分时间过大,能引起振荡
D、滞后小的对象,有较好的效果
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PID控制的微分部分具有超前和预测的特点,微分时间常数TD增大时,超调量减小,动态性能得到改善,但是抑制高频干扰的能力下降。