PID 中微分项的作用是根据误差变化的速度调节被调量，具有超前和预测的特点。（）
PID 中微分项的作用是根据误差变化的速度调节被调量，具有超前和预测的特点。（）
参考答案和解析
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PID控制中比例P的调节作用是()。 A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。A、压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大；B、如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果；C、温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律；D、采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。A、仍存在余差B、输入偏差不改变，输出调节变大C、调节速度仍落后于比例调节D、不具有抑制调节震荡的作用
填空题自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。