绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。 A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器
单选题永磁同步电动机转子位置检测多用（）。A光电式转子位置检测器B磁电式转子位置检测器C绝对式脉冲编码器D相对式脉冲编码器