增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。
增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。
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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。 A、闭环:绝对式脉冲编码器;半闭环:感应同步器B、闭环:光栅;半闭环:增量式脉冲编码器C、闭环:增量式脉冲编码器;半闭环:光栅D、闭环:光栅;半闭环:感应同步器
判断题增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。A对B错