机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。 A.9B.10C.16D.12
坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。 A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。 A.13B.14C.15D.16
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
华数机器人需要用户权限的是( )。 A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改
工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人执行机构的运动轴系有() A椭圆坐标系B直角坐标系C直线坐标系D双曲线坐标系
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
在AutoCAD中有关用户坐标系的说法正确的是（）。A、世界坐标系只有一个，而用户坐标系可设置多个B、用户坐标系的原点与世界坐标系的原点吻合C、用户坐标系的水平正向与世界坐标系的水平正向一致；D、用户坐标系统的图标可以不显示
多选题在AutoCAD中有关用户坐标系的说法正确的是（）。A世界坐标系只有一个，而用户坐标系可设置多个B用户坐标系的原点与世界坐标系的原点吻合C用户坐标系的水平正向与世界坐标系的水平正向一致；D用户坐标系统的图标可以不显示
单选题（）是UGNX系统提供给用户的坐标系统，用户可以根据需要任意移动它的位置。A绝对坐标系（ACS）B工作坐标系（WCS）C机构坐标系（MCS）