试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行暖机控制？
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半自动节气门体取消了怠速控制阀，ECU通过不断改变节气门的开启角度实现对发动机起动怠速、暖机怠速、怠速、空调怠速、缓冲怠速及附件负荷怠速等工况的稳定控制，同时还可以实现正常转速控制及加速控制。
半自动节气门体取消了（），ECU通过不断改变节气门的开启角度实现对发动机启动怠速、暖机怠速、怠速、空调怠速、缓冲怠速及附件负荷怠速等工作况的稳定控制。A、怠速控制阀B、节气门位置传感器C、节气门调节电动机
半自动节气门体取消了（），ECU通过不断改变节气门的开启角度实现对发动机起动怠速、暖机怠速、怠速、空调怠速、缓冲怠速及附件负荷怠速等工况的稳定控制。A、怠速控制阀B、节气门位置传感器C、节气门调节电动机
问答题试简述步进电机式怠速控制阀的结构与工作原理。