填空题永磁磁极步进电动机式怠速控制阀，主要由（）和（）组成。
填空题
永磁磁极步进电动机式怠速控制阀，主要由（）和（）组成。
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目前，对发动机怠速转速的控制多依靠发动机控制模块驱动下的执行器来完成，下面所列举的怠速执行元件，哪一种不是受发动机控制模块驱动的？（）A、石蜡式怠速空气控制阀B、步进电机式怠速空气控制阀C、旋转滑阀式怠速空气控制阀D、节气门直动式怠速空气控制阀
单选题下面关于步进电动机概念说法错误的是（）。A磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。B反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。C永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。D.永磁式步进电动机通常由三相绕组组成。
问答题试简述步进电机式怠速控制阀的结构与工作原理。