转向盘转角传感器的作用和工作原理是什么？
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ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。A、车轮速度传感器和横向偏摆率传感器B、横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。C、转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。
装备电子稳定程序（ESP）的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自（）。A、车轮速度传感器B、横向偏摆率传感器C、转向盘转角传感器D、减速度传感器
ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。A、车轮速度传感器和横向偏摆率传感器B、横向加速度传感器和横向偏摆率传感器C、转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器D、车轮速度传感器和转向盘转角传感器
多选题装备电子稳定程序（ESP）的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自（）。A车轮速度传感器B横向偏摆率传感器C转向盘转角传感器D减速度传感器
单选题ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。A车轮速度传感器和横向偏摆率传感器B横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。C转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。
问答题转向盘转角传感器作用是什么？