下列关于电子稳定程序工作过程的描述，那项是不正确的（）A、利用方向盘角和轮速传感器识别驾驶意图B、根据横摆率和侧向加速度传感器识别实际去向C、转向不足时，对内弧线后部车轮施加相应的制动D、转向过度时，对内弧线前部车轮施加相应的制动
下列关于电子稳定程序工作过程的描述，那项是不正确的（）
- A、利用方向盘角和轮速传感器识别驾驶意图
- B、根据横摆率和侧向加速度传感器识别实际去向
- C、转向不足时，对内弧线后部车轮施加相应的制动
- D、转向过度时，对内弧线前部车轮施加相应的制动
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ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。A、车轮速度传感器和横向偏摆率传感器B、横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。C、转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。
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