在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）
- A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制
- B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中
- C、ACC的可设置范围是50-200
- D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
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关于新生儿及婴儿PR间期的描述,错误的是A、PR间期与心率成正比B、PR间期与年龄成正比C、PR间期常 关于新生儿及婴儿PR间期的描述，错误的是A、PR间期与心率成正比B、PR间期与年龄成正比C、PR间期常D、PR间期E、以上都对
如图2-5所示的树形文件系统中，方框表示目录，圆圈表示文件，“/”表示路径的分隔符，“/”在路径之首表示根目录。在图2-5中，假设当前目录是A1，“pr'’表示打印命令，那么打印根目录中的文件f1的正确命令是(23)。A．pr A1/Y1/f1B．pr Y1/f1C．pr../f1D．pr..f1
如图7．3所示的树形文件系统中，方框表示目录，圆圈表示文件，“／”表示路径的分隔符，“／”在路径之首表示根目录。在图7．3中，假设当前目录是Al，“pr”表示打印命令，那么打印根目录中的文件fl的正确命令是 (9) 。 A．prAl／Yl／fl B．prYl／fl..C．pr..／fl D．pr..fl
试题三（共15分）阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境（由用户设置并创建），用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中读取的字符。该系统的主要功能描述如下：（1）机器人探索虚拟世界（RunRobots）。用户使用编辑器（Editor）编写文件以设置想要模拟的环境，将文件导入系统（LoadFile）从而在仿真系统中建立虚拟世界（SetupWorld）。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义，建立机器人的探索行为程序（SetupProgram）。机器人在虚拟世界中探索时（RunProgram），有2种运行模式：①自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（InstructionSet）。②单步控制(Step)：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。（2）手动控制机器人（ManipulateRobots）。选定1个机器人后（SelectRobot），可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式：①Move：机器人朝着正前方移动一个交叉点。②Left：机器人原地沿逆时针方向旋转90度。③Read：机器人读取其所在位置的字符，并将这个字符的值赋给b1；如果这个位置上没有字符，则不改变b1的当前值。④Write：将b1中的字符写入机器人当前所在的位置，如果这个位置上已经有字符，该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值，即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作，那么需要提示用户相应的错误信息（ShowErrors）。手动控制与单步控制的区别在于，单步控制时执行的是指令中的动作，只有一种控制方式，即执行下个动作；而手动控制时有4种动作。现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统，得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。图3-1用例图图3-4初始类图【问题1】（6分）根据说明中的描述，给出图3-1中U1～U6所对应的用例名。【问题2】（4分）图3-1中用例U1～U6分别与哪个（哪些）用例之间有关系，是何种关系？【问题3】（5分）根据说明中的描述，给出图3-2中C1～C5所对应的类名。
阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】????某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境（由用户设置并创建），用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中读取的字符。????该系统的主要功能描述如下：????（1）机器人探索虚拟世界（Run Robots）。用户使用编辑器（Editor）编写文件以设置想要模拟的环境，将文件导入系统（Load File）从而在仿真系统中建立虚拟世界（Setup World）。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义，建立机器人的探索行为程序（Setup Program）。机器人在虚拟世界中探索时（Run Program），有2种运行模式：????①自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（Instruction Set）。????②单步控制（Step）：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。????（2）手动控制机器人（Manipulate Robots）。选定1个机器人后（Select Robot），可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式：????①Move：机器人朝着正前方移动一个交叉点。????②Left：机器人原地沿逆时针方向旋转90度。????③Read：机器人读取其所在位置的字符，并将这个字符的值赋给b1；如果这个位置上没有字符，则不改变b1的当前值。????④Write：将b1中的字符写入机器人当前所在的位置，如果这个位置上已经有字符，该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值，即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作，那么需要提示用户相应的错误信息（Show Errors）。????手动控制与单步控制的区别在于，单步控制时执行的是指令中的动作，只有一种控制方式，即执行下个动作；而手动控制时有4种动作。????现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统，得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。【问题1】（6分)????根据说明中的描述，给出图3-1中U1～U6所对应的用例名。【问题2】（4分）????图3-1中用例U1～U6分别与哪个（哪些）用例之间有关系，是何种关系？【问题3】（5分） ???????根据说明中的描述，给出图3-2中C1～C5所对应的类名。
下列说明中，是描述汇编语言的是（）。 A、编写程序与计算机的硬件结构没有多大关系B、用二进制编码表示每条指令，它是计算机能直接识别和执行的语言C、高级语言D、是用助记符、符号和数字等来表示指令的程序语言
关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
单选题下列说明中，是描述汇编语言的是（）。A编写程序与计算机的硬件结构没有多大关系B用二进制编码表示每条指令，它是计算机能直接识别和执行的语言C高级语言D是用助记符、符号和数字等来表示指令的程序语言